发生纠纷后，派出所介入，双方达成调解协议，事后，另一方却不履行，法院会怎样判？

几年前，陈某进入A公司，负责营销，因业绩优秀，公司股东承诺转让部分股份给他。不过，因迟迟没有办理变更手续，陈某于2018年底便再未上班。

2019年，有人向A公司索要收据，公司要求陈某将收到的款项上交。在未得到陈某回应后，便以其涉嫌“职务侵占”为由向警方报案，在民警的介入下，双方和解，公司撤案，同时约定，陈某将剩余费用收齐缴清，公司一次性支付提成 2 万元整，如有个别特殊情况未缴清费用，经协商后，未缴清的按 500 元/人先行扣减，待缴清后另行支付。

今年3月，陈某将后续收到的部分款项交到了公司，但对方却迟迟未兑现提成，追讨无果，便将公司告上了法庭。

对于没有兑现提成的原因，A公司认为陈某没有全额退还后续所收款项，故不能兑现。

庭审中，双方争议的焦点：一是《撤诉申请》的效力问题；二是 2 万元提成支付的条件是否成立。

法院审理认为，《撤诉申请》签订的时间为 2019 年 7月 29 日，判断该申请的效力，适用我国《合同法》第五十二条的规定，该条规定：“有下列情形之一的，合同无效：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；（三）以合法形式掩盖非法目的；（四）损害社会公共利益；（五）违反法律、行政法规的强制性规定。”相关证据不能证实在《撤诉申请》签订时陈某存在欺骗和隐瞒的事实,该申请系双方在公安机关签署，具有客观性，其形式并不影响其效力的认定，《撤案申请》包含有双方的和解协议、签字盖章，属双方真实意思表示，合法有效。

此外，该 2 万元提成在《撤诉申请》中明确约定，陈某有权主张。庭审中，公司辩称部分款项未交清，陈某同意扣减，符合双方约定。

最终，法院判决A公司支付陈某提成1.8万元。